Malcocinado se encuentra situado en el sureste de la provincia de Badajoz, y pertenece a la Comarca de la Campiña Sur de Extremadura. Es el último pueblo de Extremadura, ya que el próximo es Alanis y pertecene a la provincia de Sevilla.

   

       El municipio surgió a partir de unas viviendas de pastores de la vecina villa de Guadalcanal, encuadrada entonces en Andalucía, aunque hoy pertenece a la provincia de Badajoz en Extremadura.



           A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional, en la región de Extremadura.